Roboty inspekcyjne, systemy wizyjne, algorytmy sterowania
Roboty inspekcyjne, systemy wizyjne, algorytmy sterowania
Szrek, J.; Wodecki, J.; Błażej, R.; Zimroz, R. An Inspection Robot for Belt Conveyor Maintenance in Underground Mine—Infrared Thermography for Overheated Idlers Detection. Appl. Sci. 2020, 10, 4984.
https://www.mdpi.com/2076-3417/10/14/4984#cite
Układy sensoryczne, algorytmy sterowania, wózek inwalidzki, mechanizm pokonywania przeszkód
Jarosław J. Szrek, Artur M. Muraszkowski Synthesis of an automatic obstacle overcoming control module, dedicated for manual wheelchairs. Acta Polytechnica Hungarica. 2018, vol. 15, nr 4, s. 45-57.
http://acta.uni-obuda.hu/Szrek_Muraszkowski_83.pdf